On Neural Fuzzy Systems

designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

Neural Fuzzy Systems

On the max - ``Fuzzy Or'' composition fuzzy inequalities systems

A fuzzy neural network for rule acquiring on fuzzy control systems*

This paper presents a layer-structured fuzzy neural network (FNN) for learning rules of fuzzy-logic control systems. Initially, FNN is constructed to contain all the possible fuzzy rules. We propose a two-phase learning procedure for this network. The first phase is a error-backprop (EBP) training, and the second phase is a rule pruning. Since some functions of the nodes in the FNN have the com...

Adaptive Fuzzy Control Based on Fuzzy Neural Network for Uncertain Nonlinear Systems

In this paper, an adaptive fuzzy controller based on fuzzy neural network is proposed for uncertain nonlinear systems. The main advantages are the simple design, no requirement of system model, and release of fixed universal range of fuzzy output. A fuzzy neural network is applied to on-line identify the control system and provide sufficient information of the adaptive laws for the proposed fuz...